Опорно-поворотные круги с внутренним зацеплением зацеплением выделены в серию I, их используют с расположением приводного узла во внутреннем пространстве кольца, это повышает компактность конструкции поворотного узла.

ОПУ
I.22.A.T
TGB Group
Однорядные шариковые
ОП круги

ОПУ
I.2.20.A
TGB Group
Двухрядные
шариковые
ОП круги

ОПУ
I.20.B
TGB Group
Однорядные шариковые
ОП круги

ОПУ
I.25.B
TGB Group
Однорядные шариковые
ОП круги

ОПУ
I.20.C
TGB Group
Однорядные шариковые
ОП круги

ОПУ
I.32.C
TGB Group
Однорядные шариковые
ОП круги

ОПУ
I.16-22-D
TGB Group
Однорядные шариковые
ОП круги

ОПУ
I.25.D
TGB Group
Однорядные шариковые
ОП круги

ОПУ
I.32.D
TGB Group
Однорядные шариковые
ОП круги